在混乱的排放丑闻过后，奥迪再表现出了对柴油发动机的热爱。奥迪SPORT部门在其性能车阵型中添加三个新的S车型。S6轿车，S6Avant和S7溜背轿跑已经正式披露，这三款车都有柴油发动机版本。

S6 与 S7 都配备了奥迪为它们新研发的 3.0T 双增压柴油发动机，搭配 8 速自动变速箱与冠状齿轮差速器 quattro 四轮驱动系统。这台发动机可以提供 349HP 的最大功率，峰值扭矩达到 700Nm。最值得注意的是，由于 48V 轻混动系统的加入，这台发动机配备了一个电子增压装置，以便在废气涡轮建立压力之前提前加大进气道的气压。

就性能而言，最快的是S6轿车，百公里加速为5秒整，而稍重的S6Avant和S7溜背轿跑也仅需要5.1秒便能由0到100km/h。这款辆车的最高时速都限定为250km/h。

当欧洲市场贩卖高性能柴油引擎时，其他市场，如美国、亚洲和中东也可选择2.9升双涡轮V6的引擎，这三辆车都是用同样的450匹马力、600牛米扭矩的引擎，它们和RS系列中的RS4Avant，RS5Coupe和RS5溜背轿跑的引擎是一样的。奥迪并没有提到汽油引擎下这三款S车型的性能，但我们预计它们会比RS4和RS5慢一点，因为车子更重。