日前，华人运通L4全自主代客泊车系统（AVP）在上海完成研发，并在高合HiPhi X量产车上完成测试投入试生产。这也是国内首个基于车路协同的L4全自主代客泊车系统在量产电动车上的落地。

据了解，全自主代客泊车系统AVP（Automated Valet Parking）是基于车路协同开发的L4高阶自动驾驶系统。通过在停车区域内预先搭建激光雷达等路侧感知设备，及通信和计算设备，进而实现对车辆位置、周围障碍物的识别跟踪，并通过5G 车路协同把车辆定位、调度信息、障碍物等信息发送给车辆，由车辆自动驾驶停入车位。同时，AVP能克服停车场内无GPS定位信号、传感器盲区大、转折遮蔽较多等单车智能难以解决的困难，进而真正实现车辆控制的高度智能。

反馈到真实场景中，用户只需在停车区下车，车辆便会自主驶入停车场并泊入车位。除此之外，车辆也可以通过APP启动，实现自动从停车位驶出，并行驶到用户指定的位置。

即将于北京车展上市的高合HiPhi X将搭载该技术，并成为国内首个实现了量产L4全自主泊车的智能电动车。除了搭载AVP技术外，高合HiPhi X还将配备双冗余系统的HiPhi Pilot自动驾驶系统，通过遍布全车的24个传感器（包括智能前视、毫米波雷达、超声波雷达、环视摄像头、驾驶员状态检测DMS摄像头等）和高精度地图的共同作用，进而实现单车L3级自动驾驶水准。有关新车更多信息，敬请关注有车以后App的后续报道。