虽然一直关注自动驾驶，但总有种雾里看花的感觉，直到这次在长安CS55上体验了量产的IACC技术之后，才算是进入了真正认识自动驾驶的门。那么长安汽车自动驾驶核心技术IACC到底是个什么系统？实际表现如何？

IACC又称集成式自适应巡航技术，可实现单车道自动辅助驾驶、自动减速过弯、交通拥堵辅助驾驶、智能限速辅助、车道保持辅助、场景重构。总之，IACC的这些亮点应用，都必须要车道清晰，只能在单车道上实现自适应巡航、减速（识别限速牌并执行）、跟随前车等，这也是它比ACC在实际驾驶中更实用的地方。用官方的话说，就是它在纵向和横向上实现了自适应巡航控制。

Level 2。根据美国国家公路交通管理局对自动驾驶的分类，带车道保持的自适应巡航、全自动泊车这两个可自动控制的功能只要具备一个就算L2级。

包括车内后视镜后方的一个前置摄像头和车牌下进气格栅上的一个毫米波雷达（均为博世产品），没有激光雷达。其中，前者用于识别车道线、限速牌、行人、车辆类型、红绿灯等，后者用于探测前车距离。两者共同作用下，可据此完成IACC提到的那些技术亮点。

长安汽车现在还未透露新车具体的上市价格，但从特斯拉加装Autopilot来看，费用（5000~6000美元）并不便宜。当然，Autopilot的功能还要多一些，这只是参考；具体价格大家可以猜想。

4．其驾驶感受如何？

想象一下，完全放开手和脚，让车自己沿着车道安全前进是什么感觉？非常惬意！CS55可以设定的最高巡航速度是150公里/小时，最低限速30公里/小时，汽车会根据车速与前车自动保持合适的安全距离。如果前方没有车，就会以设定的最高巡航速度行进；如果有车插入，会自动减速，保持安全距离；如果前车低于30公里/小时，IACC会让汽车跟随前车行驶。

不能！毕竟IACC只是辅助驾驶技术，驾驶者可以随时接管方向盘和刹车。在高速上，IACC限制使用时长4分钟——如果中途把手放在方向盘上，会暂停自动驾驶（不会退出），放开后重新计时；如果踩刹车或者手动控制方向盘，则会退出L2自动驾驶。而在城市道路，目前限时45秒，因为城市路况很复杂，而且目前交规不允许双手长时间离开方向盘。

如果自动驾驶超过时间限制，汽车就会慢慢减速，并开启双闪；如果驾驶者还未理会，就会慢慢减速直至停车。在超时的情况下，汽车都必须要熄火、重新点火启动后，才能再次应用自动驾驶功能。

这是一个比较尴尬的现状。因为中国交通法规规定，驾驶者双手不能长时间离开方向盘，而L2级以上自动驾驶则逐渐解放双手双脚，因此长安汽车虽然已经具备量产IACC技术的条件，相应的汽车也将很快上市，但在封闭测试路段之外，还不允许驾驶者如此开车。

据悉，国家将很快出台这方面的支持政策。

与我们看到的很多自动驾驶汽车相比，IACC在CS55上的配置和特斯拉有些相似，只是自动等级和应用上都稍弱一些，不支持自动变道，缺失驾驶者主动监控。但与2016年无人驾驶2000公里赴北京时相比，可量产的IACC却完善了许多，过弯、出隧道、对限速路牌的响应等都变得更加自如。尽管这样，长安汽车在技术分享会上依然很务实、低调，强调IACC只是辅助驾驶技术，以安全为基础，用户要做好“随时接管”的准备。

身处自动驾驶的热潮中，长安汽车并没有太多急躁，而是一步一个脚印地按着自己的节奏向前：2018年达到2级，部分自动化；2020年达到3级，有条件自动化（2级+自动变道，接管提醒，高度自动驾驶）；2025年达到4级，高度自动化（实现有边界道路内自动驾驶，可自动到达目的地）；2030年达到4+级，自动驾驶（全工况车辆自动驾驶和泊车）。

与一些号称“将在2020年推出无人驾驶汽车”的激进者相比，长安汽车的自动驾驶计划似乎有些“落伍”，但从技术开发到基础建设、国家政策、法律法规、通讯网络、新能源技术等，都还需要不断完善，这个时间短不了。从这个角度来说，长安汽车“稳扎稳打”的自动驾驶技术推广策略或许才是正确的。