【有车以后 科普】自动驾驶辅助系统，这是目前几乎所有车企都在努力开发的一个产品点。特别是对于纯电动车来说，得益于自身电动车属性的优势，自动驾驶辅助系统还可以进行迭代，实用性大大增强。在我们拿到纯电动车的时候，也会体验一下它的自动驾驶辅助功能，所以今天跟各位分享一下小编曾经体验过的自动驾驶辅助系统。

  特斯拉 Autopilot

特斯拉的Autopilot (简称：AP)主要依靠视觉成像，在硬件条件支持的情况下能够通过OTA迭代升级。AP的系统为特斯拉自主研发，硬件设备方面此前特斯拉一直采用英伟达提供的芯片，在AP 3.0上面，换成了自主开发的芯片HW 3.0。传感器的数量上，有12个超声波雷达、8个摄像头以及1个毫米波雷达。

目前AP除了能够实现常规的车道保持、自适应巡航等功能之外，还能够实现自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤这样的进阶功能。另外根据特斯拉中国官网的显示，AP即将在国内推出识别交通信号灯和停车标志并做出反应和城市街道自动辅助驾驶这两项功能。

AP在操作方式上根据车型不同也会有区别，Model X和Model S直接提供了一个操作杆位于方向盘后方，操作杆上集成了跟车距离、车辆速度控制功能。Model 3是直接将换挡杆向下拨就可以开启，跟车距离、车辆速度控制功能通过方向盘上的滚轮实现。从体验感受来说，我更喜欢Model 3这种“傻瓜式”开关。

实际使用时，车辆会比较平稳的保持在车道中间，不会来回调整左右方向。自动辅助变道功能比较好用，并且车辆变道时动作比较轻缓。但是跟车起步的时候并不是很线性，就像突然深踩了一脚电门一样。另外如果前方有车辆并线进来，AP的制动力度还是有点大。不过总体来说，AP算得上是目前最好用的驾驶辅助系统之一。

  蔚来 NIO Pilot

蔚来的NIO Pilot（简称：NP）决策芯片是来自Mobileye公司的Q4芯片，在传感器部分配有1个三目前向摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、4个环视摄像头。在NP的软件方面，蔚来选择了自主研发。

NP现在也分为了基本功能包和完整功能包，基本功能包拥有定速巡航、车道偏离预警、自动紧急制动、前向碰撞预警等基础功能。而完整功能包则有高速/拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、车道保持等较为完整的L2级别自动驾驶辅助功能。另外，蔚来今年还将推出自动辅助导航驾驶和视觉融合全自动泊车系统这两项新功能。

在操作方式上，NP选择了方向盘多功能按键的方式。开启或关闭的时候，除了仪表盘有显示之外，NOMI小助手会通过语音提示驾驶员NP已启动或者已关闭。实际体验下来NP给我的感觉不输特斯拉的AP，特别是在前方突然有车辆并线进来的时候，NP采取减速的动作比较轻缓，这一点让我略感惊喜。

  小鹏 XPILOT

小鹏的XPILOT系统的决策芯片由英伟达提供，在即将于4月27日上市的小鹏P7上采用的是3.0版本，传感器部分配有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、14个摄像头。而在小鹏G3上面，XPILOT为2.5版本，有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达。至于软件方面，小鹏的XPILOT为自主开发的软件系统。

小鹏G3的XPILOT2.5目前能够实现ACC全速自适应巡航、自动变道辅助、车道保持等功能，达到了L2级别的自动驾驶辅助。而即将上市的小鹏P7，除了能够实现上面这些功能之外，得益于英伟达Xavier芯片的加持，还能够通过OTA升级到L4级别的自动驾驶辅助。

在小鹏G3上面，操作XPILOT自动驾驶辅助的方式与特斯拉Model X和Model S十分接近，通过拨杆实现自动辅助驾驶的开闭以及跟车距离、车速的调整，总体来说也是非常好上手的一套系统。至于P7的XPILOT 3.0，我们也比较期待拿到车之后的详细测试预体验。

此前深度体验小鹏G3的XPILOT自动驾驶辅助系统，除了好上手这个优点之外，自动变道辅助以及制动时的动作都比较轻缓。只不过在使用自动变道辅助的时候，它的系统还是有点过于保守，需要很远的距离内没车才能够执行动作。

  威马 Living Pilot

威马的Living Pilot 由5个摄像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达组成感应部分，据了解软件算法部分由威马与博世合作开发，但目前没有公布决策芯片的信息。

功能方面Living Pilot可以实现常规的L2级别自动驾驶辅助，比如车道保持、带停走功能的ACC自适应巡航等功能。在绿灯时，如果前车起步而自己没有踩下加速踏板的时候，系统会通过语音提示“前方车辆已起步”，这个功能很适用于现在很多等红绿灯时看手机的驾驶员。

但是，车道保持功能在我们此前的实车体验过程中表现不是很好。使用这项功能时，车辆会不停的左右调整方向且幅度较大，车辆没办法始终保持在车道的正中间。另外，偶尔会出现车辆直接驶离当前车道并入旁边车道的情况。

  有车点评

自动驾驶辅助系统算是纯电动车的一大优势，而目前做自动驾驶辅助比较出色的基本上都是造车新势力企业。从之前个人对于以上几个品牌的自动驾驶辅助体验来说，蔚来和小鹏的系统会让我使用起来更加舒适，特斯拉的系统使用过程中会给人很强的信心，但是一些动作的处理比如加速过程，还不够线性。

对于大部分造车新势力企业的消费者来说，选择这种车型有一部分是因为智能化程度比较高，这类消费者也会比较注重车辆的自动驾驶辅助系统带来的用车体验。再加上自动驾驶辅助系统已经成为了目前车企开发的一个主要环节，所以之后也会有关于这方面的更多体验。