【有车以后 快讯】日前，我们在蔚来官方APP发现，蔚来自动驾驶系统NIO Pilot迎来了重磅更新，将新增两项新功能：自动辅助导航驾驶（NOP）和视觉融合全自动泊车系统（S-APA with Fusion）。

此外，蔚来将“NIO Pilot完整功能”更名为“NIO Pilot全配包”，同时对功能进行升级。并且新增包含NIO Pilot部分核心功能的“NIO Pilot精选包”。新选装包目前已在官方APP正式上线，定价15000元。新的NIO Pilot“精选包”功能包将“自动泊车系统”功能升级为“视觉融合全自动泊车系统”，其余功能保持不变。对于已提车用户，如未选装NIO Pilot选装包，后续通过车商城补差价进行升级。

 “NIO Pilot全配包”选装包将新增“自动辅助导航驾驶（NOP）”功能，同时原“全自动泊车系统”功能升级为“视觉融合全自动泊车系统”。其余功能保持不变，价格也仍是39000元。已购买了“NIO Pilot全配包”的用户未来可通过FOTA获得两项新功能。

自动辅助导航驾驶（NOP）系统是导航系统与NIO Pilot自动辅助驾驶功能的深度融合，允许车辆在特定条件下按照导航规划的路径实现自动进出匝道、超车、并线、巡航行驶等功能。

视觉融合全自动泊车系统结合环视摄像头及超声波雷达对周围环境进行更精准的感知，可通过NOMI语音启动泊车系统、支持根据地面车位划线识别车位、支持连续多个空闲车位识别、选择目标泊入车位等多项功能升级，在车位搜索、识别、选择、交互体验、泊车能力等方面相比原全自动泊车系统有全方位提升。

NIO Pilot简介

NIOPilot是蔚来自动辅助驾驶系统，是蔚来采用“软件上自主研发，硬件上半买半造”的方式打造的杀手锏。“NIOPilot”由1个前向三目摄像头（自主研发）、5个毫米波雷达（从博世采购）、4个环视摄像头、12个超声波传感器以及一颗MobileyeEyeQ4芯片（曾经为特斯拉AP提供解决方案的以色列公司）组成。

NIO Pilot目前有哪些功能？

高速和拥堵自动辅助驾驶：在ACC所能实现的车速控制及保持车距基础上，增加带辅助转向的车道保持功能。工作原理是通过三目摄像头和毫米波雷达检测行驶路径前方的车辆，自动控制车速及保持车距；并在两侧车道线清晰的情况下可辅助转向，使车辆保持在当前车道内。 

转向灯控制变道（ALC）：在Nio Pilot工作的情况下，拨动转向灯，在满足当前车辆前后方以及即将并入车道都有足够的空间下，且车辆时速超过50公里，便可自行完成变道。

道路标识识别（TSR）：结合导航地图的限速信息和三目摄像头识别的限速标志，可帮助驾驶员观察当前道路的速度限制。 

车道保持功能（LKA）：当车辆在没有拨动转向灯的前提下，出现车道偏离的趋势时，LKA将会对方向盘进行纠正，如果车辆偏离车道过多，LKA也会通过图像和声音提醒驾驶员。 

前侧来车预警（CTA-F）：通过前方侧向毫米波雷达探测车辆前面的侧向车流。在低速行驶的状态下，系统如果探测到本车与前方侧向穿行车辆有碰撞的风险，会通过图像和声音提醒驾驶员注意。 

全自动泊车辅助系统（S-APA）：S-APA系统可以在车辆以速度小于15km/h前进时自动搜索两侧可用车位，如系统搜索到可用车位，即可停止移动车辆，将车辆挂入R档，然后点击中控屏上方“开始泊车“按钮，再松开刹车和方向盘就可以让系统完成自动泊车的操作了。S-APA是在近期的OTA中实现的新功能，对比之前的APA，会增加了自动换挡及辅助控制车速的能力，支持水平及垂直车位泊入。在今后，能识别停车位划线的视觉融合全自动泊车也会在后面补上。

编辑观点：

在当前汽车市场中只有特斯拉实现了融合导航的自动驾驶技术，本次蔚来对自动驾驶系统做出的重磅更新让NP再次领跑的国内汽车厂商，无疑将再次提升蔚来车型的竞争力。据官方透露，这些新功能将会在2020年内推送，具体时间未定，推送后我们也将尽快进行实车体验，敬请期待。

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