话说在1994年，第一辆奥迪RS车型，也就是奥迪RS 2 Avant诞生了，这台车开启了奥迪高性能车型的序章，它搭载四气门五缸发动机，带自锁式中央差速器的quattro驱动系统。到了1999年，基于当时奥迪S4打造的奥迪RS 4 Avant刷新了中级车的功率极限。与奥迪S4一样，同样是一台每缸五气门的2.7升V6双涡轮增压发动机，但是新开发了气缸盖，改良了进气口和排气口，并在吸气侧和压缩侧扩大了进气管的横截面。与奥迪S4相比，涡轮增压器也变得更大，增压值也更高，因此，奥迪RS 4发动机的最大输出功率可达280千瓦，远超S4的195千瓦。

RS 2 Avant

第二代奥迪RS 4车型到了2005才诞生，最突出的创新是V8发动机，功率为309千瓦。这是奥迪首次将汽油直喷和高达8250转/分钟的高转速概念结合。汽油直喷发动机通过更有效地促进空气燃油混合，提高输出功率。2007年，这款发动机运用于第一代奥迪R8车型上。第二代奥迪RS 4车型悬架系统配备了全时四轮驱动以及动态控制减震系统，这个系统在2002年首次在奥迪RS 6车型中使用。quattro驱动系统带有自锁式中央差速器，确保着最佳牵引力。

历代RS 4 Avant

奥迪RS 6 Avant在2008年诞生，这款运动车型居然是一款低调的商务旅行车。奥迪RS 6 Avant搭载着全新开发的V10发动机，配备FSI直喷、双涡轮增压以及quattro全时四轮驱动，功率高达426千瓦，扭矩高达650 牛·米，这使得RS 6 Avant成为奥迪迄今为止动力最为强劲的量产产品。

RS 6 Avant

2011年，输出功率为250千瓦并搭载五缸发动机的奥迪RS 3 Sportback将RS理念带到紧凑级车型中。2013年，奥迪RS Q3作为首款紧凑型SUV，开辟了全新的细分市场。奥迪RS Q3由横置2.5升五缸发动机提供动力，这款发动机也曾搭载在奥迪TT RS和奥迪RS 3上。这款发动机非常紧凑，长度不到50厘米，非常适合横向安装。最初的输出功率为228千瓦，2014年底开始增至250千瓦，2016年奥迪RS Q3的输出性能甚至达到270千瓦。