高阶智能驾驶通常都要搭载强大的硬件才能支持，高阶智驾指可在城区进行（车道居中控制+自适应巡航控制+自动变道辅助）等功能以及智能泊车的辅助驾驶功能。特斯拉的FSD自动驾驶到如今都没能正式落地，但售价就高达64000元！即便最便宜的车型想要拥有高阶智驾也接近30万。接下来小编介绍的这几款车型，花少钱体验真智能！

小鹏G6

指导价：19.99-27.69

G6是小鹏可以入门高阶智驾最便宜的车型，指导价22.99万的580长续航MAX版本就拥有小鹏高阶智驾的所有功能，算上2W元的终端优惠，到手低至20.99万。该配置标配2颗英伟达Orin智驾芯片，算力达到了508TOPS，采用2激光雷达+12超声波雷达+5毫米波雷达以及12摄像头的感知方案，识别率高。

车辆可实现高速/城区全速自适应巡航、车道保持、自动变道辅助等功能，还可实现自动泊车、记忆泊车、遥控泊车等辅助操作。且此功能可OTA，永久免费使用。此外小鹏的XNGP已开通243城，可实现城市内 A 点到 B 点的智能导航辅助驾驶，自动超车变道、红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为。可以说小鹏的智驾方案在目前不仅性价比高且好用。

问界M5

指导价：24.98-27.98万元

24款问界M5纯电和增程车型均为搭载高阶智驾的入门车型，但购车价格并不包含完整的智驾服务，只是购买了可以支撑高阶智驾的硬件，智驾软件需买断或者订阅才能使用，ADS2.0软件买断价格为36000元，优惠价26000元，如果选择订阅模式，价格为720元/月，7200元/年；ADS1.0为640元/月，6400元/年。

问界系列车型智驾方案走的是重雷达方案，24款不同配置车型的智驾硬件倒没有区分。M5的智驾芯片算力200TOPS，感知元件为11摄像头+12超声波雷达+3毫米波雷达以及1个激光雷达。相对于纯视觉方案，精度更高，可以减少对高精地图的依赖，2月起全国范围的NCA无图智驾功能已经开始陆续推送了，官方称可以用于99%的公开道路。也是目前在城区LCC和点对点领航辅助上表现属于第一梯队。

极越01

指导价：21.99-30.99万元

极越是百度和吉利合作的品牌，百度在智驾方面也起步较早，还是有不错的沉淀。极越采用和特斯拉一样的纯视觉方案。标配2颗英伟达Orin-X智驾芯片，算力为508TOPS，感知元件为13摄像头+12超声波雷达以及5毫米波雷达。

和问界一样，极越也是硬件标配，软件购买的智驾服务模式，买断价为49900元，限时优惠价19900元，订阅价格为980元/月。记忆泊车功能需单独选购，目前已开通4个城市高精地图领航功能，预计2024年逐步增加到200+城市，在高速LCC和点对点辅助驾驶，极越01表现也比较出色，但城区LCC和领航辅助可能是由于感知元件的局限，表现没有高速路段好。但也是不错的水平。

理想L6

指导价：24.98-27.98万元

理想的智驾方案是按照车型配置分配的，高配Max款车型标配2颗Orin-X芯片，总算力508TOPS，标配城区/高速LCC以及点对点领航辅助驾驶，还额外拥有记忆泊车功能，而Pro版本则仅支持高速路段辅助驾驶，后续无法选配升级。

目前理想的高阶智驾系统AD MAX3.0已开通110城，在高速路段的LCC以及点对点领航辅助的表现较好，而城区路况很复杂，同时也由于高精地图目前开放城市数量有限，城区领航辅助能力还比较普通，但记忆泊车功能表现是第一梯队水平，对于停车有困难的用户有很好的帮助。 

蔚来ET5/ET5T

指导价：29.8-35.6万元

蔚来的高阶自动驾驶服务NOP+仅支持订阅，价格为380元/月，服务内容为城区路段点对点自动驾驶以及无图智驾。而高速领航辅助以及遥控泊车、智能换电等功能为标配，但目前不支持记忆泊车功能，当前智驾水平在行业并不算突出。

不过，蔚来的智驾硬件水平绝对是行业头部水准，4颗英伟达Orin-X，算力达到了1016TOPS，再加上800万像素高清摄像头和150线高频激光雷达，足以面对长期的智驾升级，加上换电，10年智驾不落伍成为可能。