【有车以后 新闻】12月10日，理想汽车正式发布OTA 5.0，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。通过智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级，OTA 5.0将为理想L系列车型带来产品力的全面提升。据悉，理想汽车全国405家零售中心的展车及试驾车已全部全面升级至OTA 5.0内测版，感兴趣的朋友可以进店体验。

此外，理想ONE的OTA 3.4也将在12月26日推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能。

  30秒了解OTA 5.0升级重点

1、OTA 5.0针对智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）、智能增程（REV 3.0）三大软件全面升级。

2、AD Max 3.0升级重点在全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车、主动安全方面。

3、引入了Mind GPT：全新升级SS 3.0后，理想同学最大的变化，就是引入了Mind GPT的能力（目前Mind GPT还处于内测版本）。

4、冬季续航能力升级：升级OTA 5.0后，理想L系列车型将带来15%-20%的冬季纯电续航里程提升，最大放电能力提升4.1%。

  智能驾驶方面

AD Max 3.0化繁为简，将功能整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四项，开放地域更广，适用场景更多。

AD Max 3.0在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹；同时，也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动，极致地平衡了安全、舒适度和通行效率。

升级AD Max 3.0后，全场景智能驾驶功能将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路，可做到精准决策、自主超车、变道绕行。同时，全场景智能驾驶在高速场景的安全性也得到升级，面对危险的施工场景、异形作业车或极限加塞可以及时绕行或避让，保障行车安全。

升级之后的全场景辅助驾驶功能将具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力，无需设置导航，可自主识别各类红绿灯，大路口、复杂路口等。

在智能泊车方面，升级版本后，理想L系列车型不仅能跨多层代客泊车，还有专治狭窄车位的离车泊入。

此外，在主动安全方面，在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB远距离感知精准度将显著增强。面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110和120公里下实现刹停。即使是被行业忽视的低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80公里下实现刹停。

官方称，Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和主动安全。

  智能空间方面

在OTA 5.0中，理想同学最大的变化，就是引入了Mind GPT的能力。什么是Mind GPT？它是理想全自研的多模态认知大模型，可围绕车载场景量身定制，并且实时联网，赋予理想同学用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等更多新角色。结合理想同学新增的全时全车免唤醒能力、指令自由说、简洁模式和再度进化的方言自由说，将提升用户和理想同学之间的对话效率。

  续航能力再提升

从OTA 4.6.2开始为理想L系列车型持续带来续航能力提升。升级OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升。

理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器，在车控领域首个采用A核智能芯片，用强大算力为REV 3.0的算法迭代提供坚实基础。创新的智能功率预测算法，毫秒级精准预测电池和电机的放电功率，实现更精准的放电控制，既能保证用车安全，又能充分释放电池潜力，将最大放电能力提升4.1%。对于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，新算法通过更智能的检测和控制手段优化使用功率，在保证舒适的同时大幅提升用电效率。

  总结

OTA 5.0是理想L系列车型的一次大迭代，通过对智能驾驶、智能空间、智能增程三大软件升级，为用户带来用车体验上得全面提升。AD Max 3.0带来的技术能力赋能，为家庭用户带来更安全、舒适、便捷的智能驾驶体验。SS 3.0新增的Mind GPT赋能理想同学，和车辆深度融合，让智能交互更加人性化。REV 3.0所带来的冬季纯电续航里程的提升，也在进一步优化冬季用车体验和用车成本。可以说，本次理想汽车发布的OTA 5.0，是实实在在从大多数家庭用户日常用车体验出发，带来更智能的解决方案。

据悉，OTA 5.0计划于2023年12月19日起向理想L系列车型进行全量推送。智能驾驶方面，Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和主动安全。智能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将同步升级SS 3.0和REV 3.0。