10月24日，小鹏汽车在位于广州市黄埔区的智造基地举办了2023年度“1024科技日”活动，小鹏汽车CEO何小鹏和自动驾驶负责人李力耘先后公布了小鹏智能驾驶、智能座舱等最新研发进展。小鹏汇天的全新概念车型和小鹏自研双足机器人首发亮相。小鹏汽车未来的旗舰产品X9作为彩蛋也惊喜亮相。

  “无图智驾之战”，小鹏率先进入下半场

作为智能驾驶辅助第一梯队的小鹏，其有关智能驾驶辅助功能的最新研发进度备受关注。因此有关智能驾驶辅助XNGP和智能座舱的相关内容第一个公布。

采用“轻地图，重感知”方案的XNGP城区智能领航辅助系统将率先“开城”25个，并在今年年底增加到50城。24日当晚，首批“开城”用户就将率先收到最新版本的公测OTA推送。

与此同时，不受城市限制的“AI代驾”功能也将同步进行测试。该功能允许用户在车机内手动设置起点和终点，独立驾驶一次后车辆便可无感记忆该路线，自动生成记忆地图，实现特定场景/路线下的领航辅助功能。

李力耘博士自信地表示，XNGP的官方“开城”模式和“AI代驾”功能双管齐下，将最终实现全场景智驾，并承诺在不断迭代优化下，为用户带来“全国都能开，全程都好开”的体验，2024年甚至要实现“在小区里都能用”的效果。

不仅如此，Pro版车型和Max版车型的智驾功能将在版本逐步更新后实现技术架构同源，G6、P7i、G9的Pro车型将获得SR感知能力升级、LCC能力增强以及高速NGP功能的大幅提升。

目前，XNGP的研发已经转变为基于XBrain架构进行，后者被小鹏看作是面向全场景智驾的终极架构。

XBrain包含深度视觉神经网络XNet 2.0以及基于神经网络的规划和控制XPlanner，这两者能够大幅提升车辆智能驾驶系统的感知、识别、认知、规控能力，对道路信息的认识、理解以及应变处理更接近人类司机，甚至还具备了一定的“时间观念”和文字理解能力，能够灵活处理限时车道或ETC/人工车道等信息。

  XOS天玑系统，小鹏智舱拥抱大模型时代

小鹏汽车第五代车机系统“XOS天玑”正式公布。这套最新的车机系统将实现智能驾驶和智能座舱功能的高度融合，以适应“人机共驾”时代智能汽车的使用需求。

XOS天玑采用全新的视觉设计风格，采用低饱和度浅色系的主题色调，加入分屏多任务模式，且各自的触屏操作互不干扰，以同时满足主副驾的不同用车需求。全新的XDock任务栏可自由定义，最大化适应每一个车主的用车习惯。

XOS天玑的SR（自动驾驶环境模拟显示）也得到升级，采用BEV鸟瞰图视角的实时感知渲染，覆盖行驶、泊车、静止、充电等全场景，人类司机能感知到的，车同样也能感知到，实现智驾人驾无缝切换。

XOS天玑的小P形象经过全新设计，并接入了XGPT灵犀大模型。如同ChatGPT“上车”和文心一言“上车”，智能车机系统的AI化进程目前看已无可避免，正如何小鹏开场所说，软件定义汽车将改变为AI定义汽车。

  飞行汽车新探索，自研双足机器人亮相

小鹏汇天在活动上公布了其对飞行汽车的最新探索。小鹏认为飞行汽车总体上可分为陆空一体和分体式两种模式，并对两种概念都进行了深入探索。

最新的陆空一体式概念车采用拉风的超跑造型和陆空双模式座舱，可将旋翼、支臂等部件完全折叠收纳至车身内。和此前许多造型奇奇怪怪的飞行汽车相比，小鹏汇天的最新作品的确在视觉效果上实现了飞跃。

而分体式飞行汽车在小鹏眼中更具实践意义，陆行体采用六轮MPV式构造和增程混动动力，座舱内部可供4-5人乘坐。车尾装有纯电驱动的分离式飞行器，可以跟随陆行体的移动随时升空，也可以在车上持续补能。

随后，小鹏还展示了自研的P5X双足直立机器人，可以实现稳步行走和避障等功能。这款机器人在自主动态能力上和波士顿动力研发的产品还有较大差距，何小鹏对未来双足机器人大规模应用的想象是“家庭伴侣”，可以“帮忙哄孩子，或者陪主人打掼蛋”。

然而，和上述高阶智能驾驶功能和智能座舱相比，飞行汽车仍然是一个比较遥远的概念，双足机器人的大规模应用短时间内也很难实现。但这些概念和智能汽车这个“主业”也有深刻联系，如智能机器人的开发在技术上就和智能驾驶汽车高度重合，这些展示更多是为了“炫耀”技术能力，并提振投资者信心。

  未来旗舰X9正式亮相

活动的最后环节，此前工信部申报中曝光的小鹏X9也在现场正式亮相。这部纯电MPV将是小鹏汽车的旗舰产品，设计非常独特，超越常规MPV的造型理念。现场的展车并未开放内饰参观，能获知的信息也较少。

根据已知信息，X9车长达到了5.3m，将标配后轮转向功能，转向半径比理想L9更小。上述的XOS天玑系统和高通骁龙8295芯片也将在X9上首发，并延续使用XNGP、全域800V高压平台和前后一体式铝合金压铸车身技术。

根据现场人员透露，小鹏X9的旗舰定位将在价格上显现出来，但将低于“网红车型”理想MEGA。根据预估，这款车的正式售价可能在35-45万元左右。小鹏X9将在11月的广州车展正式发布。

  总结

今年的小鹏1024科技日总感觉没那么“惊艳”。一方面，通过观察行业发展现状，一些智驾能力的进化完全可以预见。另一方面，小鹏汇天和小鹏机器人团队的作品多少有些“华而不实”。最后就是X9的发布，和更偏重于智能化的其他内容相比，热度被冲淡很多，其实并不利于占领消费者心智。

不过，小鹏通过这次发布会也狠狠地“吐槽”了一波对手们，比如李力耘博士穿着的“臭/真搞技术的”文化衫，针对攻击言论进行了自嘲式的化解和反击。又比如何小鹏在X9亮相前的总结讲话：嘴强王者可能影响舆论，真搞技术才能创造未来。

臭搞技术还是真搞技术？我想小鹏并不在乎这样的非议，重要的是将技术发展为牢不可破的壁垒，获得核心的市场竞争力。你是否期待小鹏的新产品？评论区一起聊聊。