2月底，丰田汽车在江苏常熟丰田中国技术研发中心举办一场“丰田智能安全体验日”活动，丰田第一次破天荒的拿出新造车势力汽车进行智能安全测试，我们都知道，造车新势力给大众消费者的印象就是智能驾驶方面非常领先，那让我们看看实测结果呢。

测试类别:智能安全，

测试对象：丰田bZ4X、小鹏P5和理想L9。

测试六大科：

1、预碰撞安全系统(PCS)

2、预判式主动驾驶辅助系统(PDA)

3、泊车辅助制动系统(PKSB)

4、智能泊车系统(Advanced Park)

5、动态雷达巡航控制系统(DRCC)

6、智能车道循迹系统(LTA)

按照小鹏和理想等新造车势力宣传的结果，第一印象是他们智能驾驶和智能安全应该完全领跑汽车产业，尤其传统汽车企业在智能驾驶方面应该完全落后。但是在封闭研发场地测试的结果，丰田汽车却啪啪打脸了小鹏和理想。

科目1：预碰撞安全系统(PCS)

预碰撞安全系统(PCS) 被认为汽车行业最能紧急避险的安全驾驶系统，不同的系统可以识别车辆、行人或者墙体等，在危急时候，汽车自动做出紧急刹车进行避让。

实测结果：搭载激光雷达的小鹏P5有70%的概率都会撞上前面伪装车辆，对车辆的识别和预判严重不足，刹车力量和时机都非常不准确是小鹏P5“撞车”的主要原因。

理想L9整体表现小鹏P5,基本不会撞到伪装车辆，也偶尔会贴上前面车辆，但是刹车逻辑是点刹一次，再刹死，最后一下安全带非常勒，人体晃动十分大，乘客感觉十分不舒服。

丰田bZ4X结果非常不错，每次距离和前车严格控制工程师控制的1.5米，这是官方设定的标的，多次测试之后都非常精确，不会撞到前方车辆，此外，刹车时机和力量都非常好，刹车介入准确，刹车非常线性，能控制好刹车距离，乘坐人员不会出现不适之感。

科目2：预判式主动驾驶辅助系统(PDA)

PDA能时刻监测靠近其他车辆、行人、自行车等，预判式操作刹车和方向盘，防止意外发生。

比如，当检测到车辆前方有行人时，发动机制动提前减速，或者微打方向盘远离行人。当前方有弯道时，通过前方摄像头检知推测弯道的曲率半径，提前做好相应的减速，帮助驾驶员平稳，安全的通过弯道。

在测试过程中，小鹏P5和理想L9都不是太理想，两车对车辆的识别不是准确，有时候识别不出，即便识别出来，会出现抢方向盘的感觉，反馈出的准确度和舒适度都比较差。

丰田bZ4X对车辆识别准确率非常高，遇到旁边有车辆，汽车自己会小幅修方向盘避开且逻辑自然不突兀，我们甚至有时候以为系统没有介入，有点“润物细无声”的感觉，默默的保护驾驶者。

科目3：智能泊车系统(Advanced Park)

泊车辅助是目前是智能汽车的标配了。车辆对周围的识别性能强，还可实现远程遥控停车，并配备了全方位的驻车辅助功能（高级驻车）。

小鹏P5测试结果是车位识别还不错，可以选择停靠车位之后，一键停车，但很少能一把进库，基本都要进行两到三次调整之后进库，时间差一点意思，好在停靠位置比较居中。

理想L9对于车位识别也不错，选择车位之后可以一键进行泊车，基本可以一次入库，有时候需要再调整一次，停车位置经常不居中，这会到底左右上下客十分不方便，也会影响隔壁车辆上下车。

丰田bZ4X在车位识别和一键入库方面和前两辆车差不多，多数一把可以入库，有时候需要调整一次，但优势是每次停车位置比较居中，方便乘客上下车。

科目4：泊车辅助制动系统(PKSB)

泊车辅助制动系统(PKSB) 就是自动泊车的时候，发现行人或者动物的时候，车辆会自动进行刹停，自动泊车这一环非常重要，可以保证行人的安全。

小鹏P5和理想L9对假人的识别不准确，有时候会撞到假人，在测试过程，小鹏P5和理想L9撞到假人的概率还是比较高的，我们一直说可怜的小假人。

丰田bZ4X对假人识别准确，刹车也比较及时，众多媒体测试的过程中，没有撞到过假人的案例出现。

科目5：动态雷达巡航控制系统(DRCC)

动态雷达巡航控制系统(DRCC) 也基本被称为ACC自适应巡航系统，目前基本能够做到速度从零到120公里区间的自动巡航和自动跟车。科目主要测试的小鹏P5和丰田bZ4X。

小鹏P5车辆识别不错，遇到车辆减速比较紧急，让人有点心慌，前方车辆离开之后，小鹏P5的加速度比较快，驾驶员和乘坐人员也会有不适的感觉。

丰田bZ4X在这方面无疑优化的更好，遇到前方有车辆的时候，刹车比较线性，前方车辆离开之后，加速度也非常线性，整体舒适性好过小鹏P5。两车安全标的都准确，没有出现撞车的情况。

DRCC+LAT功能展示

科目6、智能车道循迹系统(LTA)

智能车道循迹系统(LTA)也是车道保持系统，各家的叫法不太一样，这个技术比较成熟。小鹏P5和理想L9都还不错，都能保持在车道上面。

丰田bZ4X在车道保持系统更为老司机一点，它不是一味的居中行驶，在检测到前方有车辆的时候，会稍微朝另外一边靠拢，保持车辆的安全距离。如果左右都有车辆的时候，它会继续保持居中行驶。

写在最后

整体六大项目测试之后，丰田bZ4X实际表现真是完胜小鹏P5和理想L9。

总结是，第一，丰田汽车承诺的智能安全每一个都能做到，没有出现虚标，第二，丰田汽车智能安全系统方面更为人性化的设计，不会频繁介入，抢方向盘等，让驾驶者或者乘坐者出现不舒服的地方，第三，丰田汽车智能安全方面整体逻辑更像一个老司机，在细节方面做的更好，比如居中泊车和智能车道保持等小细节方面更花心思。