有没有发现一个现象，前几年很多车企都在搞的“无人驾驶”，现在好像突然声浪小了很多？难道车企们都不想玩了？关键原因在于，在目前的政策法规还没有松绑无人驾驶公开道路行驶的情况下，无人驾驶现阶段其实是没有太大发展土壤的。但这并不妨碍着车企们在“符合规则下的无人驾驶”进行发展，这个领域就是无人泊车技术。

无人泊车顾名思义，就是车子可以在没有人类干预的情况下自己停进车位，这也是目前最接近“无人驾驶”这个概念的落地技术。无人泊车技术很多车企都在搞，但如果我问你，谁玩得最好？你可能一时间回答不上来。

此前，这个答案是小鹏。小鹏的纯视觉无人泊车技术，是当前理论上适应范围最广，无人化程度最高的一种无人泊车技术。但9月8日，威马汽车的一场技术公开课，昭示着威马这个在无人泊车技术上最早发力的车企，正式夺回了“最强无人泊车技术”的头衔。

所以，这场名为“威马PVAP2.0技术公开课”的活动，信息量到底有多大？

无人泊车是怎么实现的？

首先大家必须知道的一件事是，无人泊车也好，无人驾驶也罢，它们在技术上是相通的。实现这种无人控制车辆的方式，大致上就是通过“用传感器收集车辆信息，用处理器处理信息，再指挥车子执行指令”。

说着很简单，但其实处处都是难题。首先，在没有人类帮助的前提下，一辆车要怎么知道哪里是停车场，哪里是停车位？这就需要有一个”模板“，告诉车子，大概长啥样的就是停车场，停车场里长啥样的就是停车位，停车位里没有障碍物（已经停在那的车子）的是可以停进去的。

这个模板要怎么获得呢？有两种办法，一是把所有的模板信息全部存在车子本身的电脑里，这就是小鹏的方式，技术上叫识别特征本地化策略。另一种方式是把模板存在车企自己的服务器里，当车子要无人泊车了，再用高速网络把这些模板信息告诉车主，这就是威马PVAP1.0的方式，叫云端化策略。

这两种方式都有问题。首先说小鹏的办法，由于停车场信息之类的东西是有变化的，但数据存在车子自己的硬盘里，这就造成了信息差异。简单说就是，车子数据库认为这里有个停车场，停车场里有个C车位是空着的。但这个停车场在改建后没了，又或者里面的停车位布局变了。这样一来车子的数据就直接抓瞎，车子跑到原来那个位置发现，哎，咋对不上数据啊，于是就只能给你弹窗：未检测到车位，请人工泊车。

再来说威马PVAP1.0的方式存在的问题。威马的方法是完全依赖云端数据，所以它能停进去的车位，一定要进行一些改进，例如是加个贴纸，加个奇怪的反光标之类的（奔驰S级的无人泊车也是用这种方式）。这些奇怪的加装就是为了让车子和服务器上的数据对的上，能让车子知道：哦，这是个停车位。

但这种技术的问题在于，它只能用于固定车位，你去其他地方停车，人家的车位没有那些识别标识，威马的PVAP1.0系统就检测不出来，就没办法启动自动泊车。所以这也是PVAP1.0出来之后，人们说这种技术用途窄的原因。

集各家之所长的PVAP2.0

在这场公开课上，威马发布的PVAP2.0，其实简单来说就是威马PVAP1.0和小鹏无人泊车技术的合体。PVAP2.0加入了本地端算力，也就是PVAP2.0的威马车子，在识别停车场的时候，不仅可以用服务器上提供的数据，车子自己也有一套数据了。这就意味着PVAP2.0在真正意义上，做到了在不同的停车场都可以启动无人泊车，而且不受停车场布局等的影响。

这种技术的优势在于，它是时刻用高速网络保持和车企服务器的连接的。当车子跑到一个陌生的停车场，车子自己的数据库没有这个停车场的信息，车子就会在车企服务器里，把停车场的信息下载下来，这样一来，车子就知道这是个停车场了。

但这项技术除了需要高速网络（5G网络）之外，还需要另外一项技术：高精度地图。因为车子从车企服务器上下载下来的，其实是一些特征码之类的信息，车子本身必须内置高精地图，才能根据特征码，匹配高精地图里相对应的停车场信息，车子才能最终”识别出一个新的停车场“。

对基带通信的巨大考验

而无论是时刻的大量数据交换还是高精地图，都需要搭载这项技术的威马车，拥有足够强大的5G网络能力。而目前车机端能实现高速5G网络的，只有骁龙8155+X50基带这一种方案。也许大家看8155芯片觉得不陌生，但8155芯片其实是有两个出货版本的，一个是大多数车企都会用的，更便宜的8155+内置4G基带方案。这是因为8155芯片本质上就是手机上的骁龙855，骁龙855是内置4G基带，外挂5G基带的。只有在骁龙865上，才直接内置了X60基带。

威马从W6开始，买的就是8155+外挂X50基带的方案。但有一点值得指出，高通明确说明，他们是不负责车机端X50基带调校的，也就是说，威马如果想要把PVAP2.真正落地，首先必须自己解决基带通信问题。

这是一个非常非常困难的工程难题。目前所有车企中，能解决车机端5G基带上下行并发能力的，只有华为和威马两家。华为自不必多说，基带就是它的强项，威马的基带能力也不可能打得过华为。但作为一家非通信企业，能搞得定5G基带通信，能把X50基带和8155芯片的上下行关系搞好，能让这两个芯片协同工作，还能和威马自己的数据服务器实现稳定通信。

不说别的，这种能力放在国内的通信行业，那也是非常强大的了。我们不清楚威马的通信团队里到底有些什么大神在坐镇。但能做到这一切，在国内乃至全球汽车行业里，已经算得上是至少前三甲的存在了。

后记：

所以，尽管威马这家企业有点不善言辞，也不太会自我包装。但就从这个PVAP2.0技术来看，威马在无人驾驶领域至少已经是做到了当前的国内顶尖，乃至世界顶尖水准了。这里没有任何夸大，它值得这种赞誉。

或许你会说，现阶段无人泊车的意义好像还不是很大？但可别忘了我们一开始就提到的观点：无人泊车，其实和无人驾驶是相通的。只要法规限制一旦放开，无人泊车演变为无人驾驶那是很容易的事情。

而很明显，威马现在已经有了先发优势了。