【有车以后 有车试驾】我们对于高阶辅助驾驶的印象可能更多的停留在最近的新势力车企，其实传统车企在这个方面也做出了许多努力。本篇文章就来看一看哈弗旗下刚刚完成上市的神兽车型的HWA辅助驾驶表现究竟如何。

简单介绍下，神兽是哈弗旗下全新的SUV车型，定位紧凑型SUV，售价区间为13-16.7万元。下面进入正题。

HWA高速公路辅助驾驶（以下简称为HWA）主要能实现的功能包括高速自动跟车、打转向自动变道、自动变道超越前方慢车、车道居中保持、全速域定速巡航功能等等。通俗来讲，就是支持L2级（ACC+LCC）+打灯变道+自动变道超车。

至于能实现基于高精地图在高速或城市快速路自动根据导航路线上下匝道这样的功能，比如特斯拉的NOA、蔚来的NOP和小鹏的NGP，哈弗官方称之为NOH，也就是高速自动领航辅助驾驶。

目前神兽还不支持该功能。不过想要实现NOH不再需要添加额外的硬件，在HWA的硬件基础上即可实现。

硬件方面，神兽全车一共搭载了12颗超声波雷达、5个毫米波雷达和9个高清摄像头（包含1 个前双目摄像头）组成。芯片搭载的是Mobileye EyeQ4+英飞凌TC397的组合技术方案，算力为2.5TOPS，功率在3W左右。

虽然神兽是哈弗品牌第一个使用怀挡设计的车型，但是它的辅助驾驶并没有像新势力车企一样把辅助驾驶功能一并集成在换挡杆开启，而是与哈弗其它车型一样在方向盘左下侧有一个单独的辅助驾驶拨杆。

辅助驾驶的开启方式很简单，跟新势力的理念很像，将该拨杆往驾驶员方向拨两次即可开启。当然，前提是行驶路况达到系统的开启条件才可以。

当辅助驾驶功能可用时，仪表盘上会亮起相应的灰色图标，左侧是 ACC 自适应巡航的图标，右侧是HWA的图标。当开启之后，图标会相应的变成绿色。

再来说一下神兽仪表盘的其它信息显示。除了左右两侧时速、转速等信息以外，中央区域很大面积留给了辅助驾驶功能显示。我们可以看到，仪表盘同时可以显示三条车道线上的车辆，还可以清晰的显示车道线的虚实以及两侧的护栏，基本能达到新势力的水平。

另外前方目标车辆图标的颜色对应显示着与之的跟车安全距离，绿色表示距离合适，其余依次是黄色、橙色以及红色危险三种，非常醒目。

但是仪表中其它车辆的图标显示存在不够精确的情况，比如在弯道内时，前方车辆图标的车头还是会笔直朝前，还原度不够高。

但是也有一个小细节设计很用心，就是在弯道内行驶时HWA的图标也会做相应方向的转动，这还是蛮有意思的。

在整个驾驶辅助体验当中，对于最基础的跟车行驶神兽完成的没有问题，加速减速都可以做到很线性，车上每一个乘员都可以获得舒适的体验，即便是临近刹停也不会出现紧急点头的情况。对于突然的加塞车辆，神兽也可以很快的感知到并作出决策判断，减速也不会很突兀，体验较好。

另外神兽也可以精准的做到车道居中，不会出现在车道中画龙的情况，同样车道保持在弯道的表现也是可圈可点的。首先在弯道内的车道居中完成的没有问题，另外它在入弯前还可以做到提前减速，主观给驾驶员的体验感更舒适更安全。总体来说，神兽过弯道的能力是完全可以与新势力相媲美的。

但是要实现弯道提前减速是有前提条件的，第一是弯道的转弯半径要超过250m，第二是车辆的时速要控制早60-140km/h之间。车辆会根据弯道的曲率计算出合适的过弯速度并提前降低车速。

接下来说一说神兽HWA的变道辅助，一共分为两种方式，一种是开启驾驶辅助功能后，当跟随的前车行驶速度低于自车设定值时，且周围系统会对周围环境进行判断，确认满足变道条件后，无需打开转向灯，系统会帮助车辆自动完成变道超车。

另一种变道方式是驾驶员手动拨动转向拨杆，系统同样会对周围车道路况条件进行感知，当条件允许的情况下完成变道。这里要说的是，手动打灯完成变道之后的转向灯无法自动回正。

打灯变道这一功能就我的实际体验来说，神兽不像某些新势力一样做的更加激进些，它是相对有些保守的，整体的响应性有待提高，毕竟有些变道的机会稍纵即逝。

如果识别到左/右后方有来车，变道条件不成熟时，仪表中即将要变道的那侧车道线会有红色警示，并且提示「左/右侧不支持变道」。

神兽的方向盘是力矩检测，同时车内配备有人脸监控摄像头。在检测到驾驶员视线长是集中在前方的时候，最长可以实现2分钟的脱手时长。

另外在开启辅助驾驶的过程中，如果你是手动干预方向盘去进行变道，当重新识别到车道线后辅助驾驶功能会自动恢复到车道居中的工作状态，不像部分新势力车企一样需要再次拨动拨杆才能继续工作，简化了操作步骤，这一点还是很人性化的。

  写在最后

整体来说，哈弗神兽这套HWA高速公路辅助驾驶交出的答卷有点出乎我的意料，无论是跟车行驶还是车道居中以及通过弯道的能力，都是值得肯定的，更何况它还拥有自动超车变道和打灯变道的功能，消费者可以以一个更低的价格享受到更多时下主流的辅助驾驶功能。