可用前景广阔，体验小鹏汽车城市NGP智能自动驾驶辅助

【有车以后 试驾】近些年，随着汽车产业的飞速发展，自动驾驶辅助系统成了一款车非常重要的的卖点，而对新崛起的造车新势力来说，这一项技术更是它们彰显自身硬实力的重要武器。

若论起在这一方面，目前国内做得比较出色的车企有谁，小鹏汽车必占据一席之位。由其自主开发的NGP高速自动导航驾驶辅助和城市NGP智能导航辅助驾驶系统，实力不输“老大哥”特斯拉。

而近日，小编则抢先亲身体验了一把小鹏还未落地量产的城市NGP智能导航辅助驾驶系统。说句实话，虽然这套城市NGP目前还只是处于Demo阶段，但该驾驶辅助系统的整体表现确实很有看点。

  超强硬件，助推城市NGP智能驾驶辅助

强大的硬件基础，是小鹏P5实现城市NGP智能驾驶辅助的系统的基石。硬件上，小鹏P5搭载了32个传感器，包括2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套高精定位单元，感知硬件数量比特斯拉Model 3还多出10个。

激光雷达是XPILOT3.5系统硬件里的一个核心，相对于传统的毫米波雷达，激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、体积小及重量轻的优势。另外，激光雷达的探测距离可以达到150米，发现障碍物的同时能在短时间内快速识看清物体，并迅速进行分析，从而帮助处于智能驾驶辅助状态的车辆更快更准地做出判断，应对复杂的城市出行环境。

具体到小鹏P5身上，小鹏P5搭载了两颗激光雷达来自大疆的Livox览沃科技，单颗雷达横向视角高达120度，左右两颗雷达协同工作能提供150-180度的宽广感知能力，扫描能力达到等效144线点云密度，具有更广的覆盖面，而且因为激光雷达的特性，可以不受光线等因素的影响。

当然，除了激光雷达，12个超声波雷达、5个毫米波雷达、1个高精地图以及13个高清摄像头在小鹏P5实现城市NGP智能驾驶辅助中也起到了至关重要的作用。摄像头负责道路环境、行人、车辆、交通信号灯等信息采集，并进行数据分析。毫米波雷达和超声波传感器则作为中短距离补偿，探测距离较短，主要配合车辆的自适应巡航、自动泊车等功能。

  大框架没问题，可用性高

此次试乘体验距离为从广州四季酒店——小鹏汽车总部，全程15公里左右，中间要经过多段繁华城市路段，包括15个人行横道，10个红绿灯路口、2个跨楼层地库、7个城市道路汇流、4个右转路口、3个施工路段等等，所以对城市NGP这一功能来说是个不小的考验。而从实际体验看，这套城市NGP功能的表现大框架无问题，可用性很高，但细枝末节有很大的优化空间。

整体来说，搭载这一系统的小鹏P5可以自主完成变道、转向、识别红绿灯、自动上下地库等操作。当然，如前文所述的那样，这套系统在很多细节方面上处理得还不是很到位，比如刹车过于激进，转弯变道过于暴躁等等。但这也无可厚非，毕竟它还只是一个测试版本的Demo，目标是寻求整体设计的合理、可用性，不过分追求细节。

在试乘体验过程中，感觉这套系统做得还是比较保守的，对此小鹏汽车工作人员向我们解释这是出于安全的考虑。此次行程，系统一共被人工接管了3次，一次是进入分流的路口，因为车辆多拥堵严重，所有车都在挤没法合理并入，第二次是合流路口，并且带有施工路段；第三次是路侧突然窜出一台车，紧急人为介入避让车辆。

实际体验下来，该套系统在出地库——城市道路行驶——入地库整套流程方面已经能做到无缝衔接，表现还是比较顺畅的。值得注意的是，这里的地库已经不是单一楼层，而是分了上下层的，小鹏P5目前已经可以在上下层车库进行记忆泊车，实际用起来还蛮好用的，入库精准度、耗时情况不输人类操作。

另外，它已经能适应绝大多数的城市路况，在城区内跟车行驶、上下匝道、转弯变道、红绿灯等车停车等等，均处理得非常不错。譬如从主路进入匝道或者系统提示前方有路口、红绿灯，它都会提前进行减速，判别到路口有行人会停车等待优先让行人通过，而在需要变道时它也会提前很长的一段时间进行变道，然后严格按照路段规定时速，依次跟车行驶，表现保守，但估计也是出于安全考虑。

在单向双车道跟车行驶之时，如果前方车辆突然打灯停车下客或突然就不往前走了，即便侧边车道没有车辆跟来，道路交通线也是虚线，小鹏P5依然是老老实实的跟在车辆后面，而不是稍微借助一下侧面车道直接给绕行过去。因此，如果是遭遇一些比较心急的司机，估计只能人工介入，暴力的开车走人了。

当然，在遇到一些相对比较紧急的情况或者复杂的路段它还是需要人工干预的。比如此次体验时经过的一个服装城，这个地方到处都是横穿马路的行人、推着小推车的商贩，时不时突然还会有一些“鬼探头”车冷不丁的窜出来，这个时候系统根本没法快速作出判断和反应，所以需要驾驶员随时注意路况及时进行人工干预，从而避免车人、车车碰撞的事故发生。

  编辑总结

总体来说，小鹏汽车的这一套城市NGP智能导航系统在城市当中的可用程度还是非常高的，虽然说现阶段的成熟度还不够高，仍需驾驶员保持专注力，在很多方面也确实存在不足，进步空间非常大，但那都是细节上的问题。对小鹏汽车来说，只要可用就说明了这个系统有应用前景。至于好用，相信后续通过不断的优化更新迭代软件，优化细枝末节上的问题，要实现这一步是不难的。而对于消费者来说，全场景智能驾驶辅助系统的出现，对于提升城市用车体验是有一定帮助的，但还是那句老话，驾驶辅助不等同于自动驾驶，在使用过程还是应该摆正心态。