随着国庆七天长假的开始，出行高峰期也随之而来。无论是自驾出游还是回老家，城市、高速拥堵以及长时间长距离驾驶车辆的情形自然是必不可少。当然，如果你想让国庆自驾出行变得轻松一些也不是没有办法，这几台车的自动驾驶辅助系统，绝对能够帮上大忙。

  理想ONE

理想AD辅助驾驶系统

理想ONE作为理想品牌的首款车型，以增程式混合动力系统解决了电机驱动车型的续航问题以及充电问题。只要能给增程器（发动机带动发电机发电）持续加汽油，就可以实现长续航。除此之外，理想ONE全系标配了理想AD辅助驾驶系统，其丰富的功能，一定程度上可以减轻驾驶者在长途出行时的强度。

理想AD辅助驾驶系统可实现的功能有全速域自适应巡航、车道居中保持辅助、自动紧急制动、全自动视觉泊车、信号灯识别等。此外，通过OTA升级，AD辅助驾驶系统还将支持NOA导航辅助驾驶功能，该功能可以依据导航路径主动规划行驶轨迹、识别车流速度进行自主超车、配合高精度地图实时校准车辆等。

当然，为了能够实现上述功能，自然离不开硬件支持。理想ONE搭载两颗地平线“征程®3”芯片，用来对视觉感知、传感器融合、决策、规划和控制系统提供数据处理。理想ONE还搭载了全球首颗量产800万像素车规级摄像头，可以为车辆提供更远的可视距离、更广的可视范围以及更清晰的画面，为车辆AD辅助驾驶系统提供更可靠的数据支持。

  蔚来ES8

NIO Pliot自动辅助驾驶感知系统

随着蔚来的NIO Pliot自动辅助驾驶感知系统的不断升级，蔚来ES8也拥有了更丰富的功能。比如车道居中保持、全速域自适应巡航、高速/拥堵自动辅助驾驶、带行人及自行车识别的自动紧急制动、超车辅助、转向灯控制变道、道路标识识别、视觉融合全自动泊车系统等功能。

目前，蔚来ES8的NIO Pliot系统由1个三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个驾驶状态检测摄像头以及1颗Mobileye Q4 自动辅助驾驶芯片组成。软件部分包括自动驾驶的控制算法、底层软件、ADAS控制器等均由蔚来中国和北美团队正向研发，并可以通过OTA升级不断更新迭代。

当然，这并不是蔚来最强的自动驾驶辅助系统。2021年年初，蔚来正式发布了全新车型蔚来ET7，同时它也搭载了蔚来最先进的自动驾驶辅助系统NIO Autonomous Driving蔚来自动驾驶，该自动驾驶基于NIO Aquila蔚来超感系统、NIO Adam蔚来超算平台打造，除了常规的全速域自适应巡航、车道居中保持辅助、自动紧急制动等功能外，它还将通过OTA升级，来逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下的点到点自动驾驶体验。据悉，新车将于2022年第一季度进行交付。

硬件方面，蔚来超感系统Aquila配备了33个高性能感知硬件，其中包括11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知和1个增强主驾感知，每秒可产生8GB图像数据。蔚来超算平台Adam则配备四颗英伟达NVIDIA Drive Orin芯片，算力高达1016TOPS，可以及时地处理图像数据。蔚来还建立了包含感知算法、地图定位、控制策略和底层系统在内的全栈自动驾驶技术能力，在强大硬件基础的加持下，可以更从容地进行自动驾驶辅助系统相关的算法和逻辑执行。

  小鹏P5

XPLIOT 3.5智能辅助驾驶系统

在2021年4月的上海车展上，小鹏正式推出了其第三款量产车型——小鹏汽车P5，并于9月15日正式上市，新车补贴后售价为15.79-22.39万元。

相比前两台车，小鹏汽车P5最大的亮点就是搭载了2个激光雷达，激光雷达不仅精度更高，同时激光雷达通过激光扫描一个平面，多线束激光纵向叠加，还可以建立精准的三维立体图像。这也极大提升了其对物体的识别精度以及识别能力。而激光雷达+摄像头也将成为未来智能驾驶辅助系统的主要传感器。

XPLIOT 3.5智能辅助驾驶系统除了全速域自适应巡航、车道居中保持辅助、自动紧急制动等功能外，它还将加入拥堵自动辅助驾驶、跨楼层停车场记忆泊车、高速NGP导航辅助驾驶、城市NGP智能导航辅助驾驶系统等等。

硬件方面，小鹏P5拥有2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头、高精度GPS。数据处理，小鹏P5依旧采用的是英伟达的Xavier域控制器，其出色的计算性能表现也能够满足激光雷达、摄像头等数据的处理。

  特斯拉Model 3

Autopilot自动辅助驾驶系统

在自动驾驶辅助系统领域以及无人驾驶技术上，特斯拉有着非常出色的表现，而激进的技术投入以及项目测试带来了许多严重的交通事故。当然，导致事故的原因基本都来自驾驶者放弃驾驶权，由车辆完全自主接管。所以在正确使用自动驾驶辅助功能时，并且Model 3特斯拉的制动系统工作正常的话，Autopilot自动辅助驾驶系统功能表现还是值得肯定的。

Autopilot自动辅助驾驶系统目前还在不断增加和完善，后期可通过OTA进行升级。其包括的功能有全速域自适应巡航、车道居中保持辅助、自动紧急制动、自动辅助导航驾驶、自动辅助转向+、智能召唤等等。目前所有新款特斯拉车型均搭载完全自动驾驶所需的硬件，未来升级后的车辆将能在几乎所有情况下实现完全自动驾驶。不过就目前系统的表现以及法律法规而言，离真正自动驾驶还很远。

硬件方面，环绕车身共配有 8 个摄像头，视野范围覆盖 360 度，监测距离最远距离为 250 米。与之协同工作的还有12 个超声波传感器，可探测到柔软或坚硬的物体。增强版前置雷达通过发射冗余波长的雷达波，能够穿越雨、雾、灰尘，为视觉系统提供更丰富的数据。

  写在最后

目前绝大多数车辆都实现了L2级自动驾驶辅助功能，比如车道居中保持、全速域自适应巡航等等，而且少数部分车型更是加入了拥堵辅助功能、转向灯自主转向功能等等，这些功能都能够让国庆自驾出行变得更轻松。同时，我介绍的这几款车型，它们在自动驾驶辅助功能方面更进一步，可以依据更优秀的硬件配置、高精度GPS等技术，在向着完全自动驾驶不断靠近。虽然它们的这些功能极大地方便了我们自驾出行，但它们毕竟只是辅助系统，所以无论何时何地，驾驶者必须要集中注意力，随时准备接管车辆。