有车以后X小鹏汽车《智聊室》：畅聊自动驾驶

电动化是目前汽车发展的大趋势，这一形势已日渐明朗，而伴随着新能源汽车快速发展的，还有自动驾驶技术。虽然自动驾驶近年来也逐渐被普通消费者理解和接受，但在普及概念这条路上还是任重而道远的。

而小鹏作为国内较早做自动驾驶概念的新势力车企，如何向媒体和用户阐释和推广自动驾驶也是一件重要的事，“小鹏汽车《智聊室》”就是一次很好的机会，让厂家、汽车媒体、以及用户一起面对面交流。普及自动驾驶的概念之外，并把这个概念从车企的角度、从用户的角度、从媒体的角度进行更好的阐释和推进，让大家一起对未来新能源汽车和智能汽车的发展做出贡献，这也是设立小鹏汽车智聊室的初衷。以下就是这次智聊室活动的主要讨论内容。

  自动驾驶的目标

“懒”可谓是人类科技进步的动力之一，实际上自动驾驶的终极设想就是人类不需要再花更多精力投入到交通上面，利用技术进步可以实现在人类的移动过程中解放出更多的生产力。这要求汽车必须要朝高度智能化的方向去发展。小鹏汽车一直以“智能化”作为自身产品的核心卖点，以小鹏P7为例，它搭载了目前业内领先的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统，相比于XPILOT 2.5而言，最显著的提升就是 LCC 性能以及车辆对周边环境的感知能力，更符合中国用户心理的应用体验。

另外，目前的趋势是把许多需要手动操作或者多步骤操作的功能做到自动化。而小鹏的全场景语音功能就很符合这样的发展风向，据悉大部分小鹏车主都更偏爱于使用语音功能去代替传统的手动操作，这也预示着人与汽车之间的实际交流将成为可能。因此，自动驾驶的终极目标除了能够取代人类驾驶员之外，更多的可能还是让智能汽车成为人类一个值得信任的伙伴，解决交通需求的同时也能创造出更多好玩的东西。

  小鹏的自动泊车和NGP哪个更难做？

小鹏的自动泊车系统可能是目前中国车企中表现最好的，因为它的自动泊车效率和人类驾驶员差不多，而且全程无需手动接管车辆。除此之外，自动泊车中的记忆泊车功能才是真正吃技术的配置，它是首个可量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能（虽然定语有点多，但事实的确如此），与其他车企的记忆泊车依赖云端计算的方式不同，小鹏的解决方案是完全依靠车辆本身的系统运算，适应性和可靠性都更有优势，面对环境更复杂的地下停车场也更从容，而且1公里的记忆路径上限和100个车位记忆容量完全够用。

然后就是NGP（自动导航辅助驾驶），这套系统由14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、分米级高精度地图、RTK+IMU厘米级定位加英伟达Xavier计算平台组成，放到现在，堪称目前最复杂的自动驾驶感知融合系统也不为过。

实际体验场景中，NGP工作的过程更像是一位老司机来帮你把关，车辆在高速公路以及城市快速路中都能有较好的体验，车辆此时可自主驶入匝道、切换高速公路，甚至可以通过打灯或者语音实现变道或超车。此外NGP也有非常实用的改进，比如优化了对交通锥桶的检测与应对，增加了远离大型车辆的功能，优化了应对切入车辆减速的体验。

实际上，无论是自动泊车还是NGP，小鹏都做到了行业领先的水准，而且还是全自研的成果，特别是NGP方面比起特斯拉的NOA来说也毫不逊色，的确有点东西。目前来看，这两样辅助驾驶应用功能虽然离真正意义的自动驾驶还有一定的距离，但起码先打了个样，让人们可以畅想一下未来更多的可能性。

  未来自动驾驶发展的天花板是硬件还是软件？

首先，智能汽车首先是一辆车，车毫无疑问是一个硬件系统，自动驾驶是在硬件系统上实现的功能，也是车辆的一个属性。而硬件自然会有它的性能上限，每一个传感器、雷达或摄像头都会有它特等的工作场景和逻辑。况且目前还是探索自动驾驶路线的早期阶段，当中不同的技术路线也正“百花齐放”。是纯视觉搭配激光雷达的路线还是高精地图加云端算力靠谱，目前还在优化和探索。

但不可否认的是，自动驾驶发展的道路有很多的可能性，但最终的落脚点还是在于用户的体验和产品价值上。因此软硬件之间的搭配、算法之间的优化，思维之间的融合或许更重要。