自动驾驶的愿景非常美好，它赋予了汽车更大的职能，拥有更为广阔的使用场景，不少汽车企业都把自动驾驶作为中期以及长期发展的研发方向。
只是对于当前消费者而言，自动驾驶彷如遥不可及的白雪公主以及白马王子，他们更希望享受自动驾驶带来的技术红利以提升出行便利性和安全性，例如自动驾驶中的关键技术，预碰撞系统和自适应巡航。所以，我们挑选了4辆代表车型，价格涵盖10-100万区间，验证一下它们自动辅助驾驶的智能程度，水平到底如何。（以下测试均属危险操作，请勿模仿）
这个项目，我们首先在终点处放置一辆静止的模拟车辆，在几百米开外把测试车车速分别提高到20km/h，30km/h和40km/h，然后让车辆“自由发挥”，驾驶员不介入油门、刹车和转向，以验证测试车是否具备自动刹停功能。
每辆车的单个测试车速进行3次测试，看看它们的结果如何。
长安CS55
13万元的车价，已经可以买到一辆具备L2级自动驾驶功能的紧凑型SUV，这么一想这辆长安CS55还是颇有看头。得益于博世的自动驾驶技术应用，长安CS55的单目摄像头最多可以完整扫描三条车道及同时跟踪16个前方移动车辆，摄像头还可以识别出轿车、货车和行人。更关键的是CS55具备一键激活自动辅助驾驶功能，用起来真的方便。
斯巴鲁森林人
斯巴鲁所追求的，是可以类似于人用眼睛观察事物那样去识别周围环境，EyeSight辅助驾驶系统的立体摄像头具有识别物体颜色的功能，能够对刹车灯做出识别，更接近于人眼的判断。官方表示，车辆如果与前车的速度差小于50km/h，可以预防碰撞或者降低伤害，这让我对它的主动刹车功能，相当期待。
沃尔沃XC90
在一众豪华品牌里面，宝马强操控，奔驰玩豪华，奥迪玩灯，其实沃尔沃也有自己的品牌基因，那就是同级一流的安全性能。我们这次挑选了沃尔沃的旗舰SUV-XC90，它配备了City Safety城市安全系统，这是沃尔沃所有自动刹车系统的总称，除了探测车辆，还可以探测路上的行人、自行车，并在弱光环境下也具备自动制动效果，有效预防事故发生。
特斯拉Model S
作为一家有着高科技公司为背景的汽车品牌，特斯拉的车型一直以各种科技应用作为其一大卖点，Model S装备的Autopilot自动辅助驾驶由一颗单目摄像头加毫米波雷达组成，计算逻辑以毫米波雷达监测的数据为主，图像监测数据为辅。在一些名流眼里，特斯拉Model S早已不是一辆新能源电动车这么简单，它已经成为一张社交名片，不过它到底有多少斤两，我们测试一下就知道了。
项目小结：在这个相对基础的环节里面，以上这四款车型的表现都相当不错，在我们设置的三个速度区间均能自动刹停，并且都正常发出了警报声，如此看来，我们可以安心进行下一个项目的测试了。
相比路上的机动车，路上行人的横截面积更小，因此对传感系统的探测精度要求更高。我们在终点处放置静止假人，然后把测试车车速分别提高到20km/h，30km/h和40km/h，让车辆“自由发挥”，驾驶员不介入油门刹车和转向。
每辆车的单个测试车速进行3次测试，看看它们的结果如何。
长安CS55
在这个测试环节里面，长安CS55的表现就稍稍让人失望了，它只有液晶屏出现了行人提示的图像，但是接近行人的时候并没有任何声音提示，而且系统也不会主动刹车，可以判定挑战失败。
斯巴鲁森林人
当有碰撞危险情况时，系统会以声音形式提醒驾驶员注意，如果驾驶员没有进行回避操作，森林人配备的EyeSight辅助驾驶系统会进行主动制动，在这个环节的三个时速挑战之中，森林人都能在碰上假人之前完全刹停。
沃尔沃XC90
沃尔沃有一个很伟大的愿景，那就是“到2020年，没有人因驾乘新款沃尔沃汽车而发生重大伤亡事故”，这其实对车辆的主动和被动安全性提出很高的要求，沃尔沃的自信并非不无道理，至少在这个主动刹车环节，沃尔沃XC90在设置的三个车速都能完全刹停。
特斯拉Model S
项目小结：这个模拟假人主动刹车测试里面，森林人、沃尔沃XC90和特斯拉Model S在我们设置的速度区间里面都可以自动刹停，唯独长安CS55并没有通过测试。尽管这辆CS55的仪表盘有提示行人的标识，但系统并没有作出自动刹车的指令，这点比较遗憾。
为了更全面地测试车辆的主动刹车系统，我们还特意设置了一个防追尾测试环节，模拟的前车时速固定为20km/h，测试车辆分别加速到40km/h和60km/h来追赶模拟车辆，然后驾驶员不再介入油门和刹车，观察测试车辆是否会进行主动刹车。
每辆车的单个测试车速各进行3次测试，但如果测试车的前两次测试均已成功或失败告终，则终止第3次测试。
长安CS55
官方表示，CS55激活自适应续航系统之后的工作速度范围为0-130km/h，基本做到了全国公路通行速度的全覆盖，60km/h以上会依据车道线作为图像判断依据，调整车辆行进方向。在这个防追尾测试里面，长安CS55在40km/h和60km/h均挑战成功了一次，失败了两次，表现中规中矩。
斯巴鲁森林人
不得不佩服斯巴鲁的工程师，因为森林人这款车在这个项目的挑战里，以40km/h和60km/h时速冲向前车，系统都可以自动刹停，成功率非常高，所以我们就不进行第三次测试。
沃尔沃XC90
但就结果而言，沃尔沃XC90的表现还是相当好的，两个速度均是成功了2次，失败了1次。稍稍遗憾的是，沃尔沃XC90在以40km/h速度冲向前车测试时，还是轻微碰上了前车，尽管碰撞的程度很轻微，但我们还是把这次测试成绩列为失败，毕竟没能完全刹停。
特斯拉Model S
在这个项目里面，特斯拉的表现让人摸不着头脑，它在前面几项测试中的表现都足够优秀，但是在防追尾测试环节中，系统都没有声音提醒，也没有施加任何的制动力，两次挑战均以失败告终。
项目小结：在这个防追尾测试环节里面，长安CS55在40km/h跟车的时候，自动刹车成功了2次，失败1次，而60km/h跟车只成功了1次，失败2次；斯巴鲁森林人的表现相当突出，无论是40km/h还是60km/h均达到了100%的刹车成功率；沃尔沃XC90表现也不错，40km/h和60km/h各成功了2次，失败了1次。至于特斯拉MOEDL S，两个时速项目的挑战都失败了。
这个环节主要测试车辆自适应巡航的智能化程度，尤其是跟停车辆和弯道的巡航表现。在我们的测试场地，测试车设定车速为60km/h，紧随前车；当前方车辆缓慢刹停然后再启动时，观察测试车是否具备主动跟随的功能。
然后再以相同的测试车速，通过一个肉眼可见的弯道，观察车辆是否具备弯道跟车功能。
长安CS55、沃尔沃XC90和特斯拉Model的自适应巡航系统均可以实现停/走功能，也就是当前车缓慢停止时，这三款车均可以跟随停下，当前车再启动时候也能跟随前车继续前行。斯巴鲁森林人的自适应巡航只具备停车功能，当前车继续行走时并没有继续跟上。
激活自适应巡航系统后，在驾驶员不介入的前提下，长安CS55、沃尔沃XC90和特斯拉Model S在弯道里面均可以实现自动调整方向盘的功能，让车辆继续保持在车道内行驶；其中特斯拉Model S智能化程度更高，当驾驶员打左（右）转向灯，Model S还会自动行驶到左边（右边）车道。
斯巴鲁森林人通过多次测试，车辆都跑出车道，即便有系统修正方向盘（概率较低），修正幅度也比较轻微，故判断挑战失败。
结语
通过两天的高强度测试，这四款车在主动刹车(静止车辆)中均能刹停，展现了一定的实力，此外它们则是各有特点。
长安CS55在假人测试环节只有提醒，不会刹停，这里还有优化提升的空间；另外CS55在40km/h和60km/h的防追尾的测试中表现勉强中规中矩，不过在自适应巡航表现不错，能识别前方周围是货车、小车还是行人，停/走功能都能实现，而且弯道还能自动修正，就13万的价位而言，表现还不错。
森林人在主动刹车环节表现最突出，无论是静止假人、40km/h和60km/h防追尾测试都表现出色，均能自动刹停，无一败绩，只是自适应巡航表现有待提高，没有跟随再启动功能，也没能实现弯道自动修正。
特斯拉Model S在主动刹车（静止假人）能实现刹停，自适应巡航的智能表现是最好，有停/走功能，也能实现弯道方向的自动修正，而且打转向灯时还能实现自动变道，真的相当智能；只是，它的防追尾测试并没有通过。
沃尔沃XC90在每个环节的表现都很均衡，静止假人、防追尾、自适应巡航的智能测试都足够突出，对车上人员的保护还是足够到位，这点值得表扬。以后我们还会有更多关于自动驾驶的测试，欢迎大家继续关注有车以后，我们下期再见。
