新势力真的技高一筹？理想ONE自动驾驶辅助测试

新势力造车之所以被称作“新势力”，就是因为他们有着更新潮的造车思路，高度的智能化和互联网化就是他们的核心竞争力。而自动驾驶作为智能化的终极体现，也是新势力们的“必争之地”。各家都会在产品宣传时主推自己的驾驶辅助系统。理想ONE作为一台热门的新势力车型，在辅助驾驶的硬件方面确实有着比较高的规格。那么它实际的表现究竟如何呢？我们实测见分晓。

  评测体系架构

有车以后自动驾驶辅助评测体系，分为5大评测板块：基础硬件、驾驶辅助、主动刹车、泊车辅助和自动驾驶，共有超过120个细项，囊括了自动驾驶辅助的方方面面。

  基础硬件

基础硬件，主要就是考察传感器（即摄像头和各种雷达）的装备情况。得分高，说明自动驾驶的能力强或者潜力大，厂商更舍得下大成本。

理想ONE配有1个双目摄像头，4个单目摄像头、1个中长距毫米波雷达，用于ACC自适应巡航功能、主动刹车、识别路牌等功能。车身周围有12个超声波雷达，用于泊车辅助。根据评分规则，理想ONE基础硬件的得分为9分。

  驾驶辅助

驾驶辅助，包括了变道盲区辅助、车道偏离预警、车道保持和自适应巡航四个项目。

1、变道盲区辅助

理想ONE的盲区辅助功能是比较常规的，后方如果有车辆靠近，是通过左右后视镜的黄色警示灯和声音进行警示，没有主动避险功能。

2、 车道偏离预警

理想ONE的车道偏离预警功能，需要车速大于或等于40km/h才能激活。如果车辆偏离原车道，会通过声音和仪表盘的视觉进行提醒，但车辆不会主动纠正方向。此外，它对车道的识别率是比较高的。

3、 车道保持

车道保持，这是一个相对比较高阶的功能，是指车辆能主动控制方向盘保持居中行驶，高速路况使用频率较高。理想ONE的车道保持激活没有速度限制，可以实现全速域的车道保持。车道保持的平稳性也不错，基本一直保持在车道中间行驶，不会出现左冲右突的情况。在应对弯道时也表现得很不错，转向不突兀，能给你足够的信心。

启用车道保持功能后，放开方向盘到仪表提示需要接手方向盘的时间，也就是“放手时长”，可以超过25秒，时间属于比较长的，系统不会很频繁地提示你接管方向盘。

4、 自适应巡航

我们在高速路况和城市路况都体验了理想ONE的ACC自适应巡航功能。激活ACC比较便捷，方向盘右边的换挡拨杆往下拨一下就可以，而且全速域皆可激活，即便在拥堵慢行的城市路况时也能用。ACC运行时，与前车的车距有7级可调，你可以根据自己的驾驶习惯进行调节。ACC运行时的加减速动作比较平顺，高速路上应对加塞表现也还可以，反应还算及时。

理想ONE的拥堵辅助功能是比较好用的，前车停车后会跟着停车，前车继续前进也会跟着前进，这个过程中不需要司机踩刹车也不需要踩油门。而经过多次测试，理想ONE的等待时间多达10秒以上，在严重拥堵的情况、甚至等红绿灯的情况就十分方便了。

得益于非常好用的车道保持功能，最终理想ONE在这个大项的总得分为52分，整体表现非常优秀。

  主动刹车

主动刹车也叫AEB，是我们整个评测体系里得分占比最大的项目，能体现一台车的软硬件综合能力，且跟日常行车安全息息相关。这个大项我们分为运动假人、鬼探头、运动车辆和静止纸箱墙4个项目，主要考察不同速度下系统对不同障碍物的识别能力、应对能力。得分越高，意味着主动安全性越高。

1、运动假人

运动假人项目，分别测试30km/h、40km/h、50km/h三个速度下车辆的主动刹车情况。理想ONE在30km/h和40km/h都能成功刹停避免碰撞，并且有声音和仪表盘的视觉进行提醒，整体表现还不错。但是，在50km/h时虽然有制动力，但并没有能刹停，最后还是撞上了假人。

2、鬼探头

“鬼探头”的测试速度和评分标准与上面说的运动假人一致，只是在有路边车辆遮挡的情况下，对车辆AEB的考验更大。

30km/h鬼探头测试

40km/h鬼探头测试

理想ONE只在30km/h时能成功刹停避免碰撞，并且有车辆有声音和仪表盘的视觉提示。40km/h和50km/h测试均未能通过。

3、 运动车辆

这个测试我们用速度20km/h的假车模拟车辆慢行，测试车辆以40km/h、50km/h、60km/h三个速度进行追尾测试，考察AEB的识别和应对能力。

经过测试，理想ONE在40km/h、50km/h、60km/h三个速度下均有出色的表现。碰撞前，能通过声音预警、视觉预警、点刹预警三种方式提示驾驶者制动。假如驾驶者没有作出反应，系统会主动进行紧急制动，最终均能完全避免碰撞。

4、静止纸箱墙

静止纸箱墙项目是模拟前方有大面积固定障碍物（如货柜或者墙体），考察AEB的识别和应对能力。

经过测试，理想ONE在三个速度下均没有识别出纸箱墙，除了缺少任何的警示，更无法施加制动力避免碰撞，测试失败。

最终，理想ONE在主动刹车测试这个大版块的总得分为39.5分。成绩较为优秀，尤其是在假人测试中的表现比较好。

  泊车辅助

泊车辅助这个版块，分为两项测试：1、倒车碰撞预警与制动；2、侧方位自动泊车。

1、倒车碰撞预警（静止假人/运动行人和车辆）

实际测试中，理想ONE在倒车时无论是遇到后方静止的小孩假人，还是运动的行人、靠近的车辆，都只能做出声音提示，并没有能产生制动力，在这项测试中没有得分。

2、侧方位自动泊车

由于垂直泊车难度相对较低，所以我们只测试侧方位自动泊车这一项，而且车位的长度设置为仅比车长长1米这种比较苛刻的情况。

理想ONE在低速时会自动寻找周围的停车位，并且可以在车机屏幕中选择是否开始泊车，在过程中也无需操作挡位和踏板，最终也成功停进车位中，表现良好。对于这么大一台车来说，有一个好用的自动泊车系统确实能减少驾驶员的操作难度。

最终，理想ONE在泊车辅助这个版块的得分为10分。

  总结&得分

经过全面测试，理想ONE在车道保持、假人运动和泊车辅助这三项的表现最为出色，可以为驾驶员带来更加安全便捷的驾驶体验。但是在面对静止障碍物的防碰撞和倒车碰撞预警方面仍需要加强。在本次驾驶辅助系统测试中的总得分为110.5分，评分略高于同为新势力的小鹏G3，属于比较完善的L2级驾驶辅助系统。